En 2004, l’AWIPH (Agence wallonne pour l’Intégration des Personnes handicapées) était chargée d’expérimenter en Wallonie un nouveau dispositif d’aide en faveur des personnes handicapées, à l’instar de ce qui existe dans différents pays européens et en Flandre depuis déjà plusieurs années : le budget d’assistance personnelle, « BAP ».